工作原理:設(shè)備采用四軸機(jī)器人對保護(hù)膜抓取拍照,雙相機(jī)對產(chǎn)品和保護(hù)膜拍照識別,并通過視覺系統(tǒng)計算糾偏后,實現(xiàn)輥貼式工藝。
操作過程:人工上產(chǎn)品,啟動設(shè)備—機(jī)器人移動取膜,并對保護(hù)膜拍照識別—產(chǎn)品通過X軸模組移動到貼膜位置—上相機(jī)對產(chǎn)品進(jìn)行拍照識別,通過視覺定位糾偏系統(tǒng)后,進(jìn)行精準(zhǔn)輥貼式貼膜—機(jī)器人和產(chǎn)品復(fù)位—人工取出已貼膜產(chǎn)品。