工作原理:上料倉采用疊放分頁式機(jī)構(gòu)實現(xiàn)自動上料,機(jī)械手自動抓取產(chǎn)品和保護(hù)膜,雙相機(jī)拍照,視覺系統(tǒng)計算糾偏后,實現(xiàn)高精度輥貼是工藝,貼好膜的產(chǎn)品設(shè)備機(jī)械手自動下料。
操作過程:產(chǎn)品通過皮帶傳輸由機(jī)械手將產(chǎn)品放置工裝平臺—工裝移動至1號攝像頭下方,相機(jī)拍照識別—同時取膜機(jī)械手吸膜至2號攝像頭上方,相機(jī)拍照識別—通過視覺系統(tǒng)計算糾偏后,實現(xiàn)輥貼式工藝—貼合完成后產(chǎn)品回到上料位,聯(lián)動機(jī)械手同步完成上料以及下料工作。